Το Robot Eye που αναπτύχθηκε από την TÜBİTAK θα ανιχνεύσει διαρροές αερίου σε σωλήνες φυσικού αερίου

Οι διαρροές φυσικού αερίου στις γραμμές δεν θα μπορέσουν να διαφύγουν από το ρομπότ επιθεώρησης σωλήνων που αναπτύχθηκε από το Ινστιτούτο Τεχνολογιών Σιδηροδρομικών Μεταφορών TUBITAK (RUTE) μετά από 4 χρόνια εργασίας. Το ρομπότ, του οποίου το μικρό όνομα είναι "Robot Eye", θα ανιχνεύσει διαρροές αερίου σε σωλήνες φυσικού αερίου με τους 900 αισθητήρες του. Το Robot Eye, που αναπτύχθηκε από την TÜBİTAK RUTE για το ŞGDAŞ και υπογράφηκε από Τούρκους μηχανικούς, θα εντοπίσει αμέσως διαρροές φυσικού αερίου.

Ο υπουργός Βιομηχανίας και Τεχνολογίας Μουσταφά Βαράνκ μοιράστηκε ένα βίντεο σχετικά με το θέμα στον λογαριασμό του στο Twitter. Επισημαίνοντας ότι η Τουρκία είναι η δεύτερη χώρα μετά τις ΗΠΑ που ανέπτυξε το δικό της ρομπότ επιθεώρησης, ο Varank είπε: «Στο έργο που ξεκίνησε από την TUBITAK για την Istanbul Gas and Natural Gas Distribution Inc. (İGDAŞ) το 2017, το« Robot Göz »εντοπίζει σφάλματα και διαρροές στις γραμμές φυσικού αερίου ... Αυτό θα εξοικονομήσει εκατομμύρια δολάρια. Η Κωνσταντινούπολη δεν θα υστερήσει σε επίπεδο υπηρεσιών και τεχνολογίας ». χρησιμοποίησε τη φράση.

Mehmet Ali Çimen, Διευθυντής του TÜBİTAK RUTE, 545 χλμ. Δηλώνοντας ότι θα επιθεωρήσει τη μεγάλη γραμμή, «Αυτή η τεχνολογία είναι παρόμοια μόνο στις ΗΠΑ. Κανονικά τα νοικιάζεις και πληρώνεις ανά χιλιόμετρο. Προς το παρόν, έχουμε εξαλείψει την εξωτερική εξάρτηση με αυτήν την τεχνολογία. Το ρομπότ μας μπορεί επίσης να χαρτογραφήσει. Με αυτό το ρομπότ, θα είμαστε σε θέση να μάθουμε αν οι σωλήνες μπορούν να χρησιμοποιηθούν μετά τον σεισμό και αν μετατοπίζονται ή όχι ». είπε.

Το Robot Eye ολοκλήρωσε με επιτυχία τη δοκιμή ασύρματης επικοινωνίας μήκους 2 χιλιομέτρων. TUBITAK Robotic Intelligent Systems Group Επικεφαλής Ερευνητής και συντονιστής έργου Δρ. Ο Huseyin Ayhan Yavasoglu το έδωσε. Ο Yavaşoğlu δήλωσε ότι το πιο σημαντικό χαρακτηριστικό του ματιού του ρομπότ είναι ο αισθητήρας διαρροής μαγνητικής ροής και είπε: «Αυτή είναι η καρδιά του Robot Eye. Διαθέτει 900 αισθητήρες. Με αυτούς τους αισθητήρες, μπορούμε να ανιχνεύσουμε ελαττώματα τόσο στο εσωτερικό του σωλήνα όσο και στην εξωτερική του επιφάνεια ». είπε.

Σημειώνοντας ότι το μάτι του ρομπότ αποτελείται από 9 μονάδες, ο Yavaşoğlu είπε: «Έχει δομή που μοιάζει με φίδι. Μπορεί να κάνει κινήσεις διεύθυνσης και περιστροφής και μπορεί να κινηθεί εύκολα σε πολύπλοκους αγωγούς της πόλης χάρη σε αυτή τη δομή. Έχουμε λέιζερ σε μονάδες κάμερας. Προβάλλουμε λέιζερ με τη μορφή κύκλου. Εξετάζοντας την αλλαγή αυτού του λέιζερ, εντοπίζουμε αν υπάρχει κάποια παραμόρφωση στους σωλήνες ». αυτός είπε.

Ο Yavaşoğlu δήλωσε ότι το μάτι του ρομπότ, το οποίο είναι εντελώς ασύρματο, επικοινωνεί μέσω του σωλήνα χάρη στις κεραίες στις μονάδες της κάμερας, «Αυτό είναι ένα δύσκολο έργο ρομπότ επειδή υπάρχουν 247 ηλεκτρονικές κάρτες και 3 μικροϋπολογιστές. Μια από τις πιο δύσκολες πτυχές αυτού του έργου είναι ότι το περιβάλλον στο οποίο θα λειτουργήσει είναι πολύ δύσκολο. Το ρομπότ πρέπει να λειτουργεί ενώ υπάρχει ροή. Πρέπει να αναπτύξετε ένα ρομποτικό σύστημα που μπορεί να κινείται ενάντια στη ροή και να λειτουργεί υπό πίεση έως 30 bar. » είπε.

Τονίζοντας ότι η μηχανική, ο σχεδιασμός, το υλικό και το λογισμικό του ματιού του ρομπότ αναπτύχθηκαν πλήρως από την TÜBİTAK RUTE, ο Yavaşoğlu είπε: «Είμαστε περήφανοι που αυτό αναπτύχθηκε από τοπικούς μηχανικούς. Περισσότεροι από 20 Τούρκοι μηχανικοί εργάζονται σε αυτό το έργο. Συνεχίζουμε να εργαζόμαστε για να χρησιμοποιήσουμε το ρομπότ μας στη ζωντανή γραμμή το συντομότερο δυνατό ». αυτός είπε.

T ChiefBİTAK επικεφαλής ειδικός ερευνητής, επικεφαλής ομάδας Robotic Intelligent Systems Dr. Ο Yusuf Engin Tetik σημείωσε ότι τα δεδομένα που ελήφθησαν από το μάτι του ρομπότ αξιολογήθηκαν μετά την επέμβαση και είπε: «Τα δεδομένα από 900 διαφορετικούς αισθητήρες φυλάσσονται σε έναν μηχανισμό εγγραφής μέσα στο ίδιο το ρομπότ. Επεξεργάζεται μετά την επέμβαση. Τα λάθη εντοπίζονται αργότερα ». είπε.

T DirectorBİTAK RUTE Διευθυντής Dr. Ο Mehmet Ali Çimen είπε ότι η ιδέα του έργου τους ήρθε από την İGDAŞ, θυγατρική του Μητροπολιτικού Δήμου της Κωνσταντινούπολης, το 2017 και ότι το μάτι του ρομπότ ήταν 12 χιλιόμετρα. Δήλωσε ότι θα επιθεωρήσει τη μεγάλη ουρά. Τονίζοντας ότι αυτή η τεχνολογία είναι διαθέσιμη μόνο στις ΗΠΑ, ο διευθυντής RUTE Çimen είπε: «Κανονικά τα νοικιάζετε και πληρώνετε ανά χιλιόμετρο. Προς το παρόν, εξαλείφουμε την εξωτερική εξάρτηση με αυτήν την τεχνολογία. Από εκεί και πέρα, είμαστε σε θέση να εξυπηρετήσουμε τόσο την περιοχή μας όσο και τον κόσμο νοικιάζοντας αυτό το ρομπότ ». αυτός είπε.

Ο Τσιμέν είπε ότι το γεγονός ότι αυτές οι εξελίξεις λαμβάνουν χώρα σε πολιτικό τομέα στην Τουρκία αποτελεί πηγή υπερηφάνειας για αυτούς και είπε: «Το ρομπότ μας μπορεί επίσης να χαρτογραφήσει. Μπορούμε να πούμε πού πηγαίνει στον σωλήνα που πηγαίνει ». χρησιμοποίησε τις δηλώσεις του. Ο Τσίμεν είπε: «Με αυτό το ρομπότ, θα είμαστε σε θέση να μάθουμε αν μπορούν να χρησιμοποιηθούν σωλήνες μετά από σεισμό ή όχι, αν μπορούν να μετακινηθούν ή όχι». είπε.