Αναπτύχθηκε από 8 ακαδημαϊκούς από την Πολυτεχνική Σχολή του Πανεπιστημίου Οκάν της Κωνσταντινούπολης, ερευνητές του Κέντρου Έρευνας και Εφαρμογών Πληροφοριακών Συστημάτων του Πανεπιστημίου και των ευφυών συστημάτων αυτοκινητοβιομηχανίας (UTAS) και διδακτορικούς, μεταπτυχιακούς και προπτυχιακούς φοιτητές που εργάζονται εδώ, το λεωφορείο OTOKAR Autonomous πέρασε επιτυχώς τις δοκιμές που διεξήχθησαν στην πίστα δοκιμών OTOKAR. Σε αυτό το έργο, στοχεύει το λεωφορείο να κινείται αυτόνομα σε μια συγκεκριμένη πίστα, να σταματά στις στάσεις, να μετακινείται μετά την παραλαβή των επιβατών, να το ακολουθεί ενεργά όταν υπάρχει ένα βαρύτερο όχημα μπροστά, να κάνει φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης όταν το όχημα μπροστά έρχεται σε ξαφνική στάση ή πεζό, και να αναπτύξει έναν αλγόριθμο προσπέρασης.
Το λεωφορείο OTOKAR που βρίσκεται κυρίως στο Τουρκικό Πανεπιστήμιο Okan στην Κωνσταντινούπολη μόλις 64 καναλιών, σε πραγματικό χρόνο 2,2 εκατομμύρια πόντους ανά δευτερόλεπτο έγινε από μια μελέτη χαρτογράφησης lidar Η παρακολούθηση της τροχιάς διασφαλίστηκε με ακρίβεια τόσο με το χάρτη όσο και με ακριβές GPS. Ενώ υπάρχουν σχεδόν 4 αισθητήρες στο όχημα, συμπεριλαμβανομένων 6 lidar και 20 κάμερας, αυτοί οι αισθητήρες μπορούν να ανιχνεύσουν με ακρίβεια το περιβάλλον του διαύλου.
Αναπτύχθηκε με προηγμένα συστήματα λογισμικού και υλικού στα εργαστήριά μας UTAS, το OTOKAR Bus είναι πλέον έτοιμο να φιλοξενήσει τους επιβάτες του με τον πιο άνετο και ασφαλή τρόπο με αυτόνομη οδήγηση σε συγκεκριμένες διαδρομές. Η UTAS θα είναι ένα από τα κορυφαία πανεπιστήμια στον κόσμο σε αυτόνομα και επικοινωνιακά πεδία οχημάτων και θα υποστηρίξει τη βιομηχανία μας με το νέο έργο OPINA (Open Innovation Autonomous Vehicle Development and Test Platform) υποδομή.
Γίνετε ο πρώτος που θα σχολιάσει